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Marín García, Francisco Antonio. (2021). Navegación por centro de áreas utilizando cámara de mapa de profundidad Master Thesis, Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial  3.18 188 53
Fernández Pérez, Javier. (2016). Navegación de robots usando un algoritmo de segmentación y el centro de áreas Master Thesis, Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial.  3.14 291 113